Программируемый контроллер серии АХ поддерживает языки программирования IL, ST, FBD, LD, CFC и SFC, соответствующие стандартам IEC61131-3 используя среду программирования Invtmatic Studio (V1.0.2), разработанную компанией INVT.
Контроллер поддерживает промышленную шину обмена данными EtherCAT в режиме реального времени, шину CANopen (зарезервирована) и управление синхронизацией механизмов, а также обеспечивает работу высокоскоростных портов ввода-вывода. Каждый модуль ЦП поддерживает локальное расширение до 16 модулей, включая модули дискретных входов (DI), дискретных выходов (DO), аналоговых входов (AI), аналоговых выходов (AO) и модули датчиков температуры. Область модулей ввода/вывода можно расширить дистанционно с помощью промышленных систем полевых шин, таких как EtherCAT и CANopen (зарезервировано).
Модули AI и AO используют АЦП с разрядностью 24-бит и 16- бит для эффективной точности преобразования сигнала. Модуль датчиков температуры (4-канальный) АЦП с разрядностью 24-бит, каждый канал которого поддерживает различные датчики температуры, термометры сопротивления и термопары. Программируемый контроллер поддерживает по полевой шине EtherCAT управление сервоприводами (максимум 32 оси) с временем синхронизации 1 мс, 2 мс, 4 мс или 8 мс. Контроллер позволяет реализовывать импульсное одно- или многоосевое позиционирование, включая 2–4-осевую линейную интерполяцию, 2-осевую дуговую интерполяцию и 3-осевая спиральная интерполяция (зарезервирована).
Программируемый контроллер как минимум состоит из:
Модуль питания. Обязателен для локальных и удаленных модулей. Модуль источника питания преобразует напряжение переменного тока в напряжение постоянного тока для питание других модулей на шине.
Модуль ЦП (центральный процессор). В качестве основного модуля управления программируемого контроллера модуль ЦП реализует управление, мониторинг, обработку и сетевое взаимодействие для работы системы.
DIN-рейка. Программируемый контроллер использует модульную конструкцию с модулем питания, модулем ЦП и другими модулями расширениями. Модули устанавливаются на DIN-рейку и фиксируются в соответствующих положениях.
Технические характеристики
Спецификация продукта
Условия эксплуатации:
Параметр
Характеристики
Размещение
Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
Импульсно-шоковый способ: Полусинусоида; ускорение: 150м/с2; продолжительность: 11мс; для осей X/Y/Z, 3 раза в прямом направления и 3 раза в обратном направления для каждой оси, всего 18 раз
Устойчивость к вибрации в упаковке
10Гц–100Гц, 0.05gn2/Гц,100Гц–200Гц, -7dB/Oct, 30мин/ось, оси X/Y/Z
Модуль ЦП:
Технические характеристики:
Параметр
Описание
Входное напряжение
24V DC
Мощность
<15W
Время защиты от сбоя питания
300мс (отсутствие защиты в течение 20 секунд после включения питания)
Резервная батарея часов реального времени
Да (отсутствует в комплектации, приобретается отдельно)
Источник питания шины материнской платы
5V/2.5A
Метод программирования
IEC 61131-3 языки программирования (LD, FBD, IL, ST, SFC, и CFC)
Способ выполнения программы
Местно Онлайн
Объем ОЗУ
10MB
Объем ПЗУ
512KB
Характеристики SD карты
32G MicroSD
Программируемые элементы и характеристики
Элемент
Наименование
Кол-во
Характеристики хранения
Значение по умолчанию
Доступ для записи
Описание
I
Входное реле
64K Word
не сохранять
нет
X: 1 бит
B: 8 бит
W: 16 бит
D: 32 бит
L: 64 бит
Q
Выходное реле
64K Word
не сохранять
нет
M
Вспомогат. выход
128K Word
не сохранять
да
Сохранение программы при сбое питания
Запись во внутренней памяти
Режим прерывания
Высокоскоростной дискретный вход модуля ЦП может быть настроен как вход прерывания, позволяет использовать до восьми точек ввода, по нарастающему и спадающему фронту.
Один интерфейс RS485, протокол Modbus RTU ведущий/ведомый.
SMK key
Кнопка SMK
SMK многофункциональная кнопка.
Network port (CN3)
Сетевой порт 3
Интерфейс EtherCAT.
DB9 (COM2) female
Один интерфейс RS485, и один интерфейс CAN.
Поддерживает протокол ведущий/ведомый Modbus RTU, интерфейс CAN поддерживает протокол ведущий/ведомый CANopen (зарезервировано).
Network port (CN4)
Сетевой порт 4
- Интерфейс Ethernet
- Стандартные функции Ethernet, совместимые с протоколом Modbus TCP
- Загрузка и отладка пользовательской программы (только для IPv4)
Nixie tube
Цифровой LED индикатор
Отображает коды ошибок и коды функций кнопки SMK.
I/O indicator
Индикатор входов/выходов
Индикация состояния 16 дискретных входов и 8 выходов.
SD card interface
Слот SD карты
Используется для хранения пользовательских программ и данных (зарезервировано).
High speed I/O port
Порт высокоскоростных входов/выходов
Разъем подключения 16 высокоскоростных входов и 8 высокоскоростных выходов.
USB interface
Порт USB
Используется для загрузки и отладки программ.
Local expansion bus interface
Выходной разъем, локальная шина расширения.
Поддерживает расширение до 16 модулей ввода/вывода, исключает горячую замену.
24V power input terminal
(Разъем подключения напряжения 24 В)
Подключение напряжения постоянного тока 24 В, от модуля питания серии AX.
Grounding switch
Переключатель заземления
Переключатель коммутации между внутренним заземлением системы и заземлением корпуса.
По умолчанию он отключен (SW1 установлен на 0). Он используется только в особых случаях, когда в качестве основной используется внутреннее заземление системы.
Соблюдайте осторожность при эксплуатации переключателя.
В противном случае страдает стабильность системы.
DIP switch of terminal resistor
ДИП-переключатель терминатора
Положение ON - подключен оконечный резистор (по умолчанию выключен).
1 и 2 соответствуют COM1 (RS485-1), 3 и 4 соответствуют COM2 (RS485-2), 5 и 6 соответствуют COM2 (CAN).
Run indicator
Индикатор работы
Индикатор работы модуля ЦП
Технические характеристики входов/выходов
Спецификация входов:
Параметр
Характеристики
Сигнал
Несимметричный вход 24В
(IN0–IN5_24)
Дифференциальный вход
(IN0–IN5_DIFF)
Несимметричный вход 24 В
(IN6–IN15_24)
Номинальное входное напряжение
24VDC
(+20% – -15%, пульсация 5%)
Уровень драйвера дифференциальной линии стандарта EIA RS-422-A
(эквивалентен AM26LS31)
24VDC
(+20% – -15%, пульсация 5%)
Номинальный входной ток
5.25mA (номинальное значение при 24VDC)
5.7mA (номинальное значение при 24VDC)
Режим ON ток
> 2mA
< 2mA
Режим OFF ток
< 1mA
< 1mA
Входное сопротивление
4.58kΩ
4.2kΩ
Max. скорость счета
800K Импульс/с (2PH четырехкратная частота), 200кГц (один канал ввода)
2PH соотношение входа
40%: 60%
Общий терминал
Две группы общего терминала
—
Через каждые пять точек один общий терминал.
Спецификация выходов:
Параметр
Характеристики
Сигнал
Выход (OUT0–OUT7)
Полярность выхода
Прямой вывод (высококачественный)
Напряжение цепи управления
DC5V–24V
Номинальный ток нагрузки
100mA/точка, 0.5A/COM
Макс. падение напряжения в режиме ON
0.2V (типовое значение)
Ток утечки в режиме OFF
> 0.1mA
Выходная частота
200кГц
(Выход 200 кГц требует, чтобы внешняя токовая нагрузка была больше 12 мА)
Общий терминал
Каждые четыре точки используют одну общую клемму.
Примечание:
Общая длина соединительного кабеля высокоскоростного порта ввода/вывода не должна превышать 3-х метров.
Не перегибайте кабели при монтаже кабелей.
При прокладке кабелей отделяйте соединительные кабели от силовых кабелей, вызывающих сильные помехи, не связывайте соединительные кабели с силовыми вместе. Кроме того, избегайте параллельной прокладки на большие расстояния.
Высокоскоростной дифференциальный входной интерфейс не поддерживает односторонний входной уровень напряжения 15 В. В этом случае входная цепь может быть повреждена.
Модуль питания и технические характеристики
Основные характеристики:
Параметр
Характеристики
Входное напряжение
100–240VAC (-15% – +10%)
Входная частота
50/60 (-5% – +5%)
Выходное напряжение
24VDC ± 5%
Номинальный выходной ток
2A
КПД при номинальной нагрузке
> 70%
Защита от перегрузки по току
Да
Предохранитель
Встроенный
Электрические характеристики:
Параметр
Наименование
Номинал
Условия испытаний
Примечания
Сопротивление изоляции
Вход-Выход
≥ 2 x 106Ω
Температура окружающей среды: 25±5°С;
относительная влажность: < 90% (без конденсата); испытательное напряжение: 500 В постоянного тока
Зависит от требований заказчика
Вход-Корпус
≥ 2 x 106Ω
Электрическая прочность изоляции
Усиленная изоляция
Вход-Выход: 3250VDC (2300VAC), 1 минута
Отсутствие дуги или пробоя, ток утечки менее 10 мА
Стандартная изоляция
Вход-Корпус (или корпус заземления): 1900VDC (1350VAC), 1 минута
Импульсное перенапряжение
Усиленная изоляция
Вход-Выход: 4250V импульсное
Нет дуги или пробоя
Стандартная изоляция
Вход корпус (или корпус заземления): 2500V импульсное
Индикатор светится, когда на дискретный вход подана «логическая единица»
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля дискретных входов:
Интерфейс
Функция
Signal indicator
Индикатор входа
Каждый светодиод соответствует каналу входного сигнала.
Индикатор светится, когда на дискретный вход подана «логическая единица» и гаснет когда на входе нет «логической единицы»
Точность измерения при комнатной температуре (25°C)
Напряжение ± 0.1%; ток ± 0.1% (на всем диапазоне измерения)
Предельное напряжение
± 12В
Предельный ток
± 24мA
Макс. синфазное напряжение между каналами
30VDC
Гальваническая развязка
Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет.
Обновление ПО
Обновление через последовательные порты
Интерфейс
Внешние интерфейсы модуля аналоговых входов:
Интерфейс
Функция
Signal indicator
Индикаторы статуса
RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария.
ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально.
Сопротивление нагрузки, подключаемое к выходу по напряжению
1kΩ–1MΩ
Сопротивление нагрузки, подключаемое к выходу по току
0Ω–1kΩ
Точность регулирования при комнатной температуре (25°C)
Напряжение ± 0.1%; ток ±0.1% (на всем диапазоне регулирования)
Разрешение
16 бит
Время изменения
1мс/канал
Защита от короткого замыкания на выходе
Поддерживается
Обновление ПО
Обновление через последовательные порты
Гальваническая развязка
Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет.
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля аналоговых сигналов:
Интерфейс
Функция
Signal indicator
Индикатор статуса
RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария.
ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально.
Модуль входов датчиков температуры и характеристики
Требование к источнику питания:
Параметр
Диапазон
Напряжение питания
Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%)
Потребляемый ток
150мА (номинальный)
Количество входов
4
Тип датчика
(ТС)Термопары: Тип B, E, J, K, N, R, S, T
(RTD)Термосопротивления: Тип PT100, PT500, PT1000, CU100
Единицы измерения
Градус Цельсия (°C), Градус Фаренгейта (°F)
Подключение
Для термопары: двух-проводное
Для термосопротивления: двух-, трех-, или четырех проводное
Встроенная компенсация температуры холодного спая для термопар
Встроенная компенсация температуры холодного спая
(настраивается через ПО)
Разрешение
24 бит
Чувствительность
0.1°C, 0.1°F
Период опроса
250мс/500мс/1000мс/4 канала (настраивается через ПО)
Точность измерения при комнатной температуре (25°C)
Для Термопар: Во всем диапазоне измерения* ±0.1%±1°C
Для Термосопротивлений: Во всем диапазоне измерения* ±0.3%
Точность измерения при окружающей температуре (0°C–50°C)
Для Термопар: Во всем диапазоне измерения* ±0.3%±1°C
Для Термосопротивлений: Во всем диапазоне измерения* ±1%
Гальваническая развязка
Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет.
Обновление ПО
Обновление через последовательные порты
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля входов температуры:
Интерфейс
Функция
Signal indicator
Индикатор статуса
RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария.
ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально.
1. Стандартный срок гарантии составляет 36 месяцев со дня выдачи Оборудования Покупателю.
2. В случае если в течение гарантийного срока вышеупомянутое Оборудование выйдет из строя не по вине Покупателя, поставщик обязуется произвести ремонт или замену дефектного Оборудования без дополнительной оплаты.
3. Гарантийный ремонт и обслуживание производятся в течение 5-ти рабочих дней после предъявления настоящего гарантийного талона, при наличии необходимых запчастей в сервисном центре Продавца Оборудования. Если Продавец не может произвести своевременный ремонт из-за отсутствия необходимых запчастей, то в течение 2-х рабочих дней после сдачи Оборудования Продавец обязан уведомить об этом Покупателя путем отправки ему электронного письма с указанием причины невозможности своевременного ремонта(замены) и указать сроки ремонта. Гарантийный срок продлевается на время проведения ремонта.
С более подробной информацией о гарантийных обязательствах Вы можете ознакомиться, пройдя по ссылке
.png)
_s.jpg)
_s.jpg)
