Подробное описание
Преобразователи частоты серии Goodrive5000 - новое поколение систем управления скоростью переменной частоты высокого напряжения, произведенных INVT. В данных преобразователях частоты применяется многообмоточный трансформатор для питания силовых модулей, технология 3-core DSP+PFGA+ARM для системы управления и усовершенствованное высокоэффективное бездатчиковое векторное управление скоростью, управление SVPWM, высокоточное управление вращающим моментом на низких частотах с быстрым динамическим откликом и двойное торможение, и т.д. Кроме того, из-за компактной структуры, система может быть установлена у стены для обеспечения одностороннего обслуживания, и его интерфейс является наиболее подходящим для локальных приложений.
Особенности продукции:
1. Два режима управления:
- переключение режимов управления путем настройки параметров;
- высокопроизводительное векторное управление в разомкнутом контуре;
Время работы без нагрузки в течении 2 сек
- SVPWM (векторное управление с широтно-импульсной модуляцией).
Время работы без нагрузки в течении 3.9 сек
2. Два типа двигателей:
- совместим с синхронными и асинхронными двигателями, переключение между двигателями путем настройки параметров.
3. Автонастройка параметров с вращением.
4. Быстрое торможение двигателя магнитным потоком.
5. Защита от повышенного напряжения при потери скорости:
- без сигнализации неисправности во время замедления в случае неправильного времени.
6. Управление Master-slave (опция):
- управление в режиме «master-slave»;
- управление в режиме «master-slave» с гибкой или жесткой связью.
7. Один ПЧ:
- управление до 8 –ми эл. двигателей в режиме «master-slave»;
- управление от одного ПЧ несколькими двигателями.
8. Перегрузочная способность: 120% от номинального тока: 120 сек, 150% от номинального тока: 5 сек, 200% от номинального
тока: мгновенная защита.
9. Широкий диапазон колебаний напряжения:
- нормальная работа, при напряжении в диапазоне от -15%~+10%;
- работа без остановки, при снижении напряжения 85% ~ 65% от номинального или превышении на 110% ~ 120% в короткое время;
- AVR, автоматическая настройка выходного напряжения согласно колебаниям напряжения DC-шины.
10. Работа без остановки при кратковременной потери мощности:
- продолжение работы без остановки, при отключении питания в течении 1-5 сек.
11. Полный спектр скорости, функция слежения:
- отслеживание скорости вращения двигателя и восстановление для запуска в статическом или динамическом состоянии.
12. Высокая мощность и эффективность:
- выпрямительный диодный мост в каждом блоке питания обеспечивает коэффициент мощности ≥0.97 при полной нагрузке;
- обеспечение эффективности системы ≥96% при полной нагрузке.
13. Низкий уровень гармоник:
- сухой фазосдвигающий трансформатор;
- многопульсный диодный выпрямитель (6 кВ: 30 пульсная , 10 кВ: 48 пульсная) в строгом соответствии с IEEE519~1992 и стандартами GB/T14519~93;
- входные гармоники < 2% при полной нагрузке.
14. Идеальная выходная синусоида:
- фазосдвигающий многоуровневый PWM(6 кВ: 11 уровень, 10 кВ: 17 уровень), синусоида на выходе ПЧ;
- выходные гармоники <2% при полной нагрузке.
15. Байпасные схемы:
- "ручной" байпас
- "автоматический" байпас
- байпас силовых модулей:
Электронный или механический байпасный контактор. Когда силовой модуль неисправен, его можно отключить. В этом случае произойдет снижение выходной мощности ПЧ. Время срабатывания байпаса – 200 мсек. Применяется при нормальных условиях
эксплуатации. Механический контактор (опция).
- байпас силовых модулей: нейтральная точка, дрейф байпаса
Когда один неисправен, происходит его обход и остальные модули работают по нормальному алгоритму. Максимально возможен байпас для 2-х силовых модулей в каждой фазе. Применяется при плохих условиях эксплуатации.
16. Протоколы связи:
- стандартно - Modbus, дополнительно - Profibus-DP и Ethernet
17. Диагностика неисправностей (ошибок):
- обеспечивается запись состояния ПЧ, диагностика сбоев и неисправностей.
18. Программное обеспечение для ПК:
- редактирование и загрузка параметров и мониторинг состояния ПЧ с помощью ПК.
19. Синхронное переключение (опция):
- синхронное переключение между высоковольтным выключателем нагрузки и ПЧ, для уменьшения влияния на питающую сеть, снижение бросков тока при переключении, увеличивая срок службы эл. двигателя.
20. Одностороннее обслуживание (опция):
- одностороннее обслуживание доступно для всего ряда мощностей при дополнительном настенном монтаже.
Технические характеристики
Наименование
|
6 кВ
|
Вход
|
Напряжение питания
|
AC 3ф. 6 кВ
|
Диапазон отклонений
|
-15%~+10%
|
Входная частота
|
50/60 Гц ±5%
|
Коэффициент мощности
|
≥0.97 (Полная нагрузка)
|
Эффективность
|
≥96%(Полная нагрузка)
|
Гармоники
|
≤2 %, соответствие стандартам IEC IEEE519~1992 и GB/T14519~93 Quality of electric energy supply-Harmonics in public supply network
|
Выход
|
Выходное напряжение
|
0~6 кВ
|
Выходной ток
|
0-216 A
|
Мощность в кВА
|
0-2240 кВА
|
Мощность в кВт
|
0-1800 кВт
|
Выходная частота
|
0~120 Гц
|
Гармоники
|
≤2%
|
Управление
|
Режимы управления
|
Векторное управление в разомкнутом контуре (SVC) , SVPWM
|
Система контроля
|
DSP FPGA ARM
|
HMI
|
10 сенсорная панель
|
Диапазон регулирования
|
1:50 (SVPWM); 1:100 (SVC)
|
Точность регулирования
|
±1% от номинальной скорости (SVPWM); ±0.4% от номинальной скорости (SVC)
|
Отклик по моменту
|
200 мсек (SVC)
|
Пусковой момент
|
150% от номинального момента
|
Перегрузочная способность
|
120% от номинального тока: 2 сек: 150% от номинального тока: 5 сек
200% от номинального тока: мгновенная защита
|
Время разгона/
торможения
|
0-3600 сек, настраиваемое
|
Сигналы I/O
|
Цифровые входы
|
16 цифровых входов
|
Релейные выходы
|
20 релейных выходов
|
Аналоговые входы
|
3 входа: AI1, AI2: 0~10 В/0~20 мA; AI3: -10 В~10 В
|
Аналоговые выходы
|
4 выхода: AO1, AO2: 0~10 В; A03, A04: 0~10 В/0~20 мА
|
Высокочаст. имп. вход
|
1 вход: диапазон 0~50 кГц
|
Высокочаст. имп. выход
|
1 выход: диапазон 0~50 кГц
|
Протокол связи
|
Modbus, RS485, Опция: Profibus-DP, Ethernet
|
Защитные функции
|
Система (ПЧ)
|
Перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев двигателя, перегрузка ПЧ, обрыв входных/выходных фаз
|
Перегрев, ошибка контроллера температуры, сбой связи, ошибка доступа, сбой связи с ПК или PLC, сбой связи при загрузке, перегрев вентилятора
|
Модули
|
Сбой линии оптической связи, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев силового модуля, обрыв входных фаз, ошибка VCE, отказ при байпасе
|
Остальное
|
Способ установки
|
Шкафное исполнение
|
Класс защиты
|
IP30
|
Уровень шума
|
≤75 dB
|
Подвод кабелей
|
Снизу, остальные способы дополнительные (опции)
|
Охлаждение
|
Принудительное воздушное охлаждение
|
Напряжение питания
|
AC 380 В±10%
|
MTBF
|
Наработка на отказ - 100000 часов
|
Температура
окружающей среды
|
-5℃~+40℃, снижение мощности на 1.5% при увеличении на 1℃ при температуре выше 40 ℃, максимальная температура 50 ℃; запуск без нагрузки при 60℃.
|
Высота над уровнем моря
|
1000 м; снижение выходной мощности на 1% за каждые 100 м, если уровень моря выше 1000 м
|
Хранение
|
Хранить вдали от пыли, прямых солнечных лучей, легковоспламеняющихся или коррозионных газов, нефти, пара и вибраций
|
Вибрация
|
2~9 Гц смещение 3 мм;
9~20 Гц ACC 9.8м/с2; 20~55 Гц ACC 2 м/с2;
55~200 Гц ACC 1 м/с2
|
Конструкция ПЧ
1.Вентиляторы с большим воздушным потоком, низким уровнем шума и высокой надежностью.
2.Силовой модуль
- каждый силовой модуль эквивалентен однофазному инвертору низкого напряжения AC-DC-AC;
- диодный выпрямительный мост;
- выход вторичной обмотки силового трансформатора (690V), подается питание к модулю через плавкий предохранитель; когда система 6*n пульсная, полный мостовой неуправляемый выпрямитель получает питание постоянным током после фильтрования, напряжение будет инвертировано в однофазное питание переменным током PWM в мосте H.
3.Шкаф с фазосдвигающим трансформатором
- значительно улучшает напряжение питания сети и подавляет входные гармоники;
- гарантия надежного запуска и контроль температуры трансформатора в режиме реальном времени.
4.Шкаф с силовыми модулями
- серийная технология соединения блоков питания;
- взаимозаменяемые модули.
Напряжение |
Количество силовых
модулей в фазе
|
Всего |
3 / 3.3 кВ |
3 |
9 |
6 кВ |
5 |
15 |
6.6 кВ |
6 |
18 |
10 кВ |
8 |
24 |
11 кВ |
9 |
27 |
5.Шкаф управления
- 3-core управление DSP+FPGA+ARM обеспечивает точное управление скоростью и моментом;
- сигналы для управления силовыми модулями передаются по оптоволоконным линиям связи для обеспечения высокой помехозащищенности.
6. Сенсорная панель
- 10″ с улучшенным качеством изображения;
- мониторинг данных в режиме реального времени и отображение сигналов.
Модификации и их габариты
Код обозначения при заказе
Поз. |
Название |
Описание |
1 |
Наименование серии
Средневольтных систем |
GD5000: высокопроизводительная средневольтная система частотного управления скорости вращения |
2 |
Тип двигателя |
A: векторное управление асинхронной машиной (AM)
B: векторное управление синхронной машиной (SM) |
3 |
Номинальная мощность |
500: 500 кВА |
4 |
Рабочее напряжение |
03: рабочее напряжение 3 кВ
3.3: рабочее напряжение 3.3 кВ
06: рабочее напряжение 6 кВ
6.6: рабочее напряжение 6.6 кВ
10: рабочее напряжение 10 кВ
11: рабочее напряжение 11 кВ |
5 |
Код исполнения |
S: одностороннее техническое обслуживание
D: двухстороннее техническое обслуживание
L: интегрированная машина малой мощности
|
6 |
Код исполнения |
1) R: рекуперация энергии в сеть
2) X: значение по умолчанию |
7 |
Код исполнения |
C: байпас силовых модулей: контактор
X: значение по умолчанию |
8 |
Код исполнения |
Нестандартное исполнение изделия
P: ленточный конвейер
Код специального исполнения для прочих отраслей промышленности; зависит от указанных впоследствии специальных технических условий |
Выбор ПЧ
Серия 6 кВ
Тип ПЧ
|
Мощность
(кВА)
|
Номинальный ток
(А)
|
Мощность двигателя
(кВт)
|
Размеры
|
Вес (кг)
|
W*D*H (мм)
|
GD5000-A0315-06
|
315
|
30
|
250
|
3800 X 1200 X 2720
|
2835
|
GD5000-A0355-06
|
355
|
34
|
280
|
3800 X 1200 X 2720
|
2885
|
GD5000-A0400-06
|
400
|
38
|
315
|
3800 X 1200 X 2720
|
2965
|
GD5000-A0450-06
|
450
|
43
|
355
|
3800 X 1200 X 2720
|
2995
|
GD5000-A0500-06
|
500
|
48
|
400
|
3800 X 1200 X 2720
|
3035
|
GD5000-A0560-06
|
560
|
54
|
450
|
3800 X 1200 X 2720
|
3170
|
GD5000-A0630-06
|
630
|
61
|
500
|
3800 X 1200 X 2720
|
3320
|
GD5000-A0710-06
|
710
|
68
|
560
|
3800 X 1200 X 2720
|
3390
|
GD5000-A0750-06
|
750
|
72
|
600
|
3800 X 1200 X 2720
|
3420
|
GD5000-A0800-06
|
800
|
77
|
630
|
4400 X 1200 X 2720
|
3635
|
GD5000-A0900-06
|
900
|
87
|
710
|
4400 X 1200 X 2720
|
3785
|
GD5000-A1000-06
|
1000
|
96
|
800
|
4400 X 1200 X 2720
|
3885
|
GD5000-A1120-06
|
1120
|
108
|
900
|
4800 X 1200 X 2720
|
4268
|
GD5000-A1250-06
|
1250
|
120
|
1000
|
4800 X 1200 X 2720
|
4408
|
GD5000-A1400-06
|
1400
|
135
|
1120
|
4800 X 1200 X 2720
|
4758
|
GD5000-A1600-06
|
1600
|
154
|
1250
|
4800 X 1200 X 2720
|
5058
|
GD5000-A1800-06
|
1800
|
173
|
1400
|
4800 X 1200 X 2720
|
5610
|
GD5000-A2000-06
|
2000
|
192
|
1600
|
4800 X 1200 X 2720
|
5810
|
GD5000-A2240-06
|
2240
|
216
|
1800
|
4800 X 1200 X 2720
|
6060
|
Примеры применения
ПЧ серии GD5000, применяется в частности для синхронных электродвигателей в металлургии и для ленточных конвейеров в шахтах.
Применение для синхронных электродвигателей в металлургии
Предисловие
Сталеплавильному заводу в Тяньцзине принадлежат четыре больших агломерационных машины с ежегодной выработкой 4.76 миллионов тонн. Для управления охлаждающими вентиляторами (площадь охлаждения 200м ) используются синхронные двигатели на 3500 кВт и на 5000 кВт соответственно. Вначале использовалось гидравлическое сопротивление для запуска двигателей, но при этом способе недостаток воздушной стабилизации становился все более и более очевидным. Чтобы следовать национальной политики экономии энергии и сокращения выбросов и улучшения функционирования и конкурентоспособности основных, после исследования и сравнения, завод выбирает для установки ПЧ компании INVT серии GD5000 среднего напряжения инверторы для управления синхронными двигателями 3500 кВт и 5000 кВт.
Решение
Система регулирования скорости переменной частоты для синхронных двигателей включает: высоковольтный выключатель, ПЧ, байпасный шкаф, синхронный двигатель и шкаф возбуждения, с помощью которого ПЧ управляет пуском/остановом и регулирует частоту вращения двигателя, управляя током в шкафу возбуждения с помощью сигналов.
Принципиальная схема системы:
Экономическая эффективность
Анализ работы вентилятора охлаждения 5000 кВт
Сравнение до и после установки ПЧ |
Работа от питающей сети |
Работа от ПЧ |
Рабочая частота |
50 Hz |
Рабочая частота |
40 Hz |
Входное напряжение |
6.1 kV |
Входное напряжение |
5.8 kV |
Входной ток |
432.3 A |
Входной ток |
257.7A |
Коэффициент мощности |
0.9 |
Коэффициент мощности |
0.96 |
Мощность двигателя |
4111 kW |
Мощность двигателя |
2508 kW |
Приведенные выше данные показывают, что экономия эл. энергии при мощности эл. двигателя 5000 кВт достигает 39 %. Если, в среднем, оборудование работает 300 дней в году и 24 часа ежедневно в цене 0,4 юаней за киловатт-час, это позволит сэкономить 300*24*(4111-2508) * 0,4 = 4.617 миллионов юаней на оплату электроэнергии каждый год. Энергосбережение, стабильная производительность и надежность в работе позволяют INVT получить хорошую репутацию среди клиентов.
Применение ПЧ серии GD5000 для ленточных конвейеров в шахтах
Предисловие
Ленточный конвейер — это машина, используемые в шахтах. Из-за большой длины эластичной ленты конвейера, согласно правилам безопасности в угольных шахтах, при большой мощности электрического двигателя должно быть установлена устройство с мягким пуском, которым в настоящее время является гидравлическая муфта и CST (интегрированная КП, разветвители, электрическое и гидравлическое управление). Гидравлическая муфта может частично решить проблемы плавного пуска, но увеличивает ее содержание и потребление энергии и устанавливает высокие требования по натяжению ленты. С развитием ПЧ, постепенно заменяется гидравлическая муфта.
Преимущества внедрения ПЧ
- Плавный пуск ленточного конвейера
- Более низкое натяжение ленты
- Энергетический баланс нескольких электрических двигателей
- Функция проверки
- Стабильный пуск под нагрузкой
- Автоматическое регулирование скорости
- Экономия электрической энергии.
На месте внедрения
Шахта, расположенная в провинции Куанг Нинь во Вьетнаме принадлежит правительству. В следующей таблице приведены параметры ленточных конвейеров в шахте:
Лента |
Расчетная
нагрузка |
Скорость |
Ширина |
Угол наклона |
Объем |
455т /час |
2м/ сек |
1000 мм |
9-16 |
900 кг/м3 |
Двигатель |
Тип |
Мощность |
Напряжение |
Номинальный ток |
Коэф. мощности |
YBPT400-4 |
355 кВт |
6 кВ |
42.5A |
0.86 |
Наладка ПЧ среднего напряжения серии GD5000
Согласно локальному исследованию и работе с потребителями, наша компания производила наладку двух ПЧ среднего напряжения серии GD5000 номинальной мощностью 450 кВт, номинальный ток 54 и номинальное напряжение 6 кВ, с векторным управлением. В результате автоматической настройки параметров, при сравнении параметров двух двигателей есть небольшие отличия при работе в режиме / и векторном режиме на той же самой частоте, у выходного напряжения и тока ПЧ также есть небольшие отличия. Это доказывает, что ПЧ работает, и автоматическая настройка параметров произведена корректно. По окончании наладки один ПЧ работает в режиме-от 0 Гц - 50 Гц и затем наблюдаем выходное напряжение и токи. Наладка заканчивается тогда, когда ПЧ работают нормально и стабильно запускают электрические двигатели.
Заключение
Применение ПЧ INVT серии GD5000 в системе приводов ленточного конвейера не только улучшает эффективность, надежность и понижает потребление энергии, но также позволяет достигнуть превосходных текущих рабочих характеристик при удобной локальной установке.
Схемы подключения
Монтажная схема пользовательских подключений:
Монтажная схема пользовательских подключений |
Классификация |
Обозначение
клеммы |
Назначение клеммы |
Технические характеристики |
Дискретный вход |
S1 |
Многофункциональный вход 1 |
1. Коммуникационный вход с гальванической развязкой
при помощи волоконно-оптического соединителя
2. Входное напряжение может составлять только 24 В от внутреннего источника системы
3. Неиспользуемые клеммы будут рассматриваться как разомкнутые
4. Полное сопротивление входа: 3,3 кОм |
S2 |
Многофункциональный вход 2 |
S3 |
Многофункциональный вход 3 |
S4 |
Многофункциональный вход 4 |
S5 |
Многофункциональный вход 5 |
S6 |
Многофункциональный вход 6 |
S7 |
Многофункциональный вход 7 |
S8 |
Многофункциональный вход 8 |
S9 |
Многофункциональный вход 9 |
S10 |
Многофункциональный вход 10 |
S11 |
Многофункциональный вход 11 |
S12 |
Многофункциональный вход 12 |
S13 |
Многофункциональный вход 13 |
S14 |
Многофункциональный вход 14 |
S15 |
Многофункциональный вход 15 |
S16 |
Многофункциональный вход 16 |
ВЧ импульсный вход |
HDI |
Клемма ВЧ импульсного входа |
1. Коммуникационный вход с гальванической развязкой
при помощи волоконно-оптического соединителя
2. Входное напряжение может составлять только 24 В от внутреннего источника системы
3. Неиспользуемые клеммы будут рассматриваться как разомкнутые
4. Полное сопротивление входа: 1,1 кОм |
Питание 24 В |
+24V |
Питание +24 В, поступающее от внутреннего источника системы, для дискретного входа и ВЧ импульсного входа |
|
COM |
Земля питания +24 В |
|
Питание 10 В |
+10V |
Питание +10 В, поступающее от внутреннего источника системы, для аналогового входа |
|
GND |
Земля питания +10 В |
|
Аналоговый вход |
AI1 |
Клемма аналогового входа 1 |
1. Формирование подключения контура с клеммой GND
2. Рекомендовано использование питания +10 В, поступающее от внутреннего источника системы как входное напряжение
3. На входе напряжения диапазон сигнала составляет от 0 до +10 В;
входной сигнал тока находится в диапазоне 0~20 мА;
ток 20 мА соответствует напряжению +10 В
4. Полное сопротивление входа: 20 кОм (напряжение) / 250 Ом (ток) |
AI2 |
Клемма аналогового входа 2 |
AI3 |
Клемма аналогового входа 3 |
1. Формирование подключения контура с клеммой GND
2. Рекомендовано использование питания +10 В, поступающего от внутреннего источника системы как входное напряжение
3. На входе напряжения диапазон сигнала составляет от -10 до +10 В.
4. Полное сопротивление входа: 20 кОм (напряжение) |
Аналоговый выход |
AO1 |
Клемма аналогового выхода 1 |
1. Выход сигнала тока или напряжения зависит от положения перемычки
2. Диапазон выходного напряжения
от 0 до +10 В, выходного тока: 0~20 мА
3. Если выход используется для сигнала напряжения, допустимое сопротивление выхода должно составлять >5 кОм;
если выход используется для сигнала тока, сопротивление выхода должно составлять 100-5000 Ом |
AO2 |
Клемма аналогового выхода 2 |
AO3 |
Клемма аналогового выхода 3 |
AO4 |
Клемма аналогового выхода 4 |
Релейный выход |
RO01 |
Клемма релейного выхода 1 |
1. Каждое реле имеет нормально-замкнутый / нормально-разомкнутый выходной контакт
2. Токоведущая способность: 3 A |
RO02 |
Клемма релейного выхода 2 |
RO03 |
Клемма релейного выхода 3 |
RO04 |
Клемма релейного выхода 4 |
RO05 |
Клемма релейного выхода 5 |
RO06 |
Клемма релейного выхода 6 |
RO07 |
Клемма релейного выхода 7 |
RO08 |
Клемма релейного выхода 8 |
RO09 |
Клемма релейного выхода 9 |
RO10 |
Клемма релейного выхода 10 |
RO11 |
Клемма релейного выхода 11 |
RO12 |
Клемма релейного выхода 12 |
RO13 |
Клемма релейного выхода 13 |
Дополнительная плата релейных выходов
1. Каждое реле имеет нормально-замкнутый / нормально-разомкнутый выходной контакт
2. Токоведущая способность: 3 A |
RO14 |
Клемма релейного выхода 14 |
RO15 |
Клемма релейного выхода 15 |
RO16 |
Клемма релейного выхода 16 |
RO17 |
Клемма релейного выхода 17 |
RO18 |
Клемма релейного выхода 18 |
RO19 |
Клемма релейного выхода 19 |
RO20 |
Клемма релейного выхода 20 |
ВЧ импульсный выход |
HDO |
Клемма программируемого ВЧ импульсного выхода |
1. Гальваническая развязка при помощи волоконно-оптического соединителя
2. Максимальная частота выходного сигнала: 50 000 кГц
|